Porubová kombajna je primárny ťažobný stroj v podzemnej ťažbe uhlia, ktorý je zodpovedný za rezanie a nakladanie uhlia na obrnený porubný dopravník (AFC). Zatiaľ čo rezacie hlavy (bubny) vykonávajú fyzickú extrakciu,dopravná jednotka(alebo trakčný systém) slúži ako "nohy" stroja. Je to kritická zostava zodpovedná za pohyb kombajnu pozdĺž uhoľného porubu, zaisťuje presné umiestnenie a konzistentné rezné rýchlosti.
1. Primárne funkcie Nákladnej jednotky
Nákladná jednotka nie je len motor; je to sofistikovaný systém pohonu s niekoľkými životne dôležitými úlohami:
Pohyb:Poskytuje potrebnú ťažnú silu na presun masívnej hmotnosti kombajnu (často niekoľko stoviek ton) pozdĺž AFC.
Protichodná sila rezu:Vytvára posuvnú silu potrebnú na zatlačenie rezacích bubnov do uhoľnej sloje, čím prekonáva odpor horniny a uhlia.
Ovládanie rýchlosti:Umožňuje premenlivú rýchlosť jazdy, čo umožňuje operátorovi spomaliť v ťažších geologických podmienkach alebo zrýchliť pri „lietaní“ (pohyb bez rezania).
Brzdenie a držanie:V šikmých švoch musí dopravná jednotka spoľahlivo brzdiť, aby sa zabránilo skĺznutiu stroja po čelnej ploche.
2. Konštrukčné zloženie
Moderná dopravná jednotka je zvyčajne integrovaná do hlavného rámu kombajnu a pozostáva z niekoľkých kľúčových komponentov:
A. Hnacie motory
Väčšina súčasných nožníc používa striedavé pohony s premenlivou frekvenciou (VFD). Tieto elektromotory sú odolné voči-vysokému krútiacemu momentu a explózii-, špeciálne navrhnuté pre drsné prostredie podzemných baní.
B. Prevodovka a prevodový vlak
Pretože sa motory točia pri vysokých rýchlostiach, na zníženie otáčok a výrazné zvýšenie krútiaceho momentu sa používa viacstupňová planétová prevodovka. Tieto prevody sú vyrobené z-vysokopevnej legovanej ocele, aby odolali obrovskému mechanickému namáhaniu a vibráciám.
C. Odchytová pätka a hnacie koleso
Najviditeľnejšou časťou prepravnej jednotky jehnacie ozubené kolesoaleboveterník. Toto koleso zaberá so stacionárnym stojanom ("rack bar" alebo "Eicotrack") namontovaným na AFC. Thezachytávacia topánkaovinie sa okolo vodiacej lišty dopravníka, čím zaisťuje, že nožnice ostanú bezpečne „uväznené“ na dopravníku aj pri vynaložení maximálnej reznej sily.
D. Riadiaci systém a snímače
Moderné jednotky sú vybavené kódovačmi a snímačmi, ktoré monitorujú:
Pozícia:Presne tam, kde je umiestnený kombajn pozdĺž čelby porubu.
Načítať:Monitorovanie odberu prúdu, aby sa zabránilo vyhoreniu motora.
Pitch and Roll:Pomáha automatizovaným systémom udržiavať správny horizont rezu.
3. Zásady prepravy: Systém bez kolíkov verzus stojanový systém
Prví strihači používali reťaze na prepravu, ale tie boli nebezpečné, ak praskli. Dnes sa používajú takmer všetky porubybezkolíkové dopravné systémy. Hnacie ozubené koleso na kombajne zapadá do ťažkej-ražne priskrutkovanej k AFC. Toto usporiadanie „ozubnice a pastorka“ poskytuje pozitívny, nekĺzavý- pohon, ktorý je nevyhnutný pre automatizáciu „inteligentných“ porubov.
4. Prevádzkový význam a údržba
Spoľahlivosť prepravnej jednotky priamo určuje produktivitu bane. Ak zlyhá dopravný systém, celý porubný múr-často produkujúci tisíce ton uhlia za hodinu- sa zastaví.
Medzi hlavné oblasti údržby patria:
mazanie:Prevodovky s vysokým-krútiacim momentom vyžadujú špeciálny prevodový olej na odvádzanie tepla a zníženie trenia.
Monitorovanie opotrebovania:Hnacie ozubené kolesá a ozubené tyče sú obetné komponenty; musia byť pravidelne kontrolované, či nie sú „zaseknuté“ alebo opotrebované zubami, aby sa zabránilo preskoku stroja z dráhy.
Chladenie:Pretože motory a prevodovky vytvárajú značné množstvo tepla, sú zvyčajne chladené vodou-prostredníctvom vnútorného okruhu pripojeného k banskej-dodávke vody na potláčanie prachu.
Záver
Nákladná jednotka je mechanickým srdcom mobility kombajnov. Kombináciou ťažkej-elektrotechniky s presným planétovým prevodom umožňuje kombajnu orientovať sa v náročnom prostredí porubu. Ako sa ťažba posúva smerom k úplnej autonómii, úloha dopravnej jednotky sa vyvíja z jednoduchého hnacieho mechanizmu na digitálne riadený systém bohatý na senzory- schopný navigovať v podzemnom prostredí s minimálnym zásahom človeka.
Shaanxi Heli Mechanical Engineering Co., Ltd
webová stránka: www.heli-mining.com
email: yun.liu@helimechanical.com
